可通過并聯開關來實現在不同的地點控制同一臺電動機轉速上升／轉速下降，由X4、x5端的狀態(開關SBl、sB2)確定，虛線即為設在不同地點的控制開關。

感應同步器是一種高精度的位置或角度檢測元件，有圓盤式和直線式兩種。圓盤式感應同步器用來測量轉角位置;而直線式感應同步器用來測量線位移。

3.自整角機

自整角機是一種角位移信息發送、接收、轉換用交流控制電機，是自整角機發送機、自整角接收機、自整角差動發送機、自整角差動接收機和自整角控制變壓器的總稱。這種渦輪減速機被廣泛地應用于隨動系統中，作為角度傳輸、變換和指示的裝置。在控制系統中經常兩臺或者多臺聯合使用，使機械上互不相連的兩根或多根軸能夠自動地保持相同的轉角變化，或者同步旋轉。

(1) 編碼器有限的分辨率以及速度環周期(分辨率越低，周期時間越長，速度波動就越大)。

(2) 不良的編碼器安裝方式會導致編碼器反饋出現低頻周期性波動。

(3) 伺服電機的齒槽轉矩波動也會導致速度環下的低頻周期波動

　　1、按電機原理分

　　可分為防爆異步電機、防爆同步電機及防爆直流電機等。

　　2、按使用場所分

　　可分為煤礦井下用防爆電機及工廠用防爆電機。

　　3、按防爆原理分

　　可分為隔爆型電機、增安型電機、正壓型電機、無火花型電機及粉塵防爆電機等。